滾動軸承一般由外圈、 內圈、 滾動體 和 保持架 四部分組成，嚴格的說是由外圈、內圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油 六大件組成。簡單來說，只要具備外圈、內圈、滾動體就可定義為為滾動軸承。按滾動體的形狀，滾動軸承分為 球軸承 和 滾子軸承 兩大類。